Najbolj očitna razlika med vozili na gosenicah in vozili s pnevmatikami je, da so njihove naprave za hojo različne: vozila na gosenicah uporabljajo gosenice, vozila na pnevmatikah pa pnevmatike. Ta razlika vodi do razlik v zmogljivosti in okolju:
1. Stabilnost in prehodnost: vozila z gosenicami imajo boljšo stabilnost in prehodnost na zapletenem terenu in težkih okoljih zaradi uporabe gosenic kot naprav za hojo, kot so blato, sneg, pesek itd., in vozila s pnevmatikami se lahko potopijo ali zdrsnejo na teh terenih .
2. Nosilnost: Ker gosenice razporedijo težo vozila in zagotavljajo širšo kontaktno površino, imajo gosenična vozila običajno večjo nosilnost in so primerna za prevoz težkega tovora ali opravljanje težkih inženirskih nalog.
3. Stroški vzdrževanja in trajnost: sistem goseničarjev je razmeroma zapleten, stroški vzdrževanja so običajno višji, pnevmatike pa je lažje zamenjati in vzdrževati. Vendar pa so gosenice bolj vzdržljive na težkem terenu in v težkih pogojih.
4. Hitrost in učinkovitost porabe goriva: Vozila z gumami so na splošno hitrejša od vozil na gosenicah in na ravnih cestah varčneje z gorivom. Vozila na gosenicah so lahko omejena v hitrosti na različnih terenih, medtem ko so vozila s pnevmatikami razmeroma primernejša za potovanje pri visokih hitrostih.
Če povzamemo, obstajajo velike razlike v zasnovi, zmogljivosti in scenarijih uporabe med vozili na gosenicah in vozili s pnevmatikami, zato je pomembno izbrati pravo vozilo glede na posebne potrebe in okoljske pogoje.
