Transportno vozilo z gosenicami se nanaša na "avtomobil", ki uporablja sistem za vožnjo po gosenicah namesto sistema za vožnjo s kolesi. Ta vrsta vozila ima nizek pritisk na podlago, majhen poves, močan oprijem in močne vozne sposobnosti. Kabina, tovorna ploščad ali kočija je v osnovi enaka običajnemu vozilu na kolesih. Na splošno ga lahko glede na strukturo pogonskega sistema razdelimo na polgosenični tip s sani ali kolesi, nameščenimi na gnani osi na sprednji osi, in gosenico, nameščeno na zadnji osi, goseničarski tip z gosenicami na sprednji in zadnji osi ter gosenicami z zamenljivimi kolesi in gosenicami. vrste. Gosenica je gibljiv verižni obroč, ki ga poganja pogonsko kolo in obdaja pogonsko kolo, cestno kolo, vlečno kolo in vlečno kolo. Steza je sestavljena iz steznih čevljev in steznih zatičev. Zatiči gosenic povezujejo vsako gosenico, da tvorijo povezavo gosenice. Na obeh koncih gosenice so luknje, ki se ujamejo s pogonskim kolesom, na sredini pa so vodilni zobje, ki se uporabljajo za ravnanje gosenice in preprečujejo, da bi gosenica padla, ko se tank vrti ali kotali. Za izboljšanje trdnosti gosenic in oprijema med stezo in podlago. Transporter goseničar je primeren za enostavno prevažanje večjih predmetov, pridelkov, peska in drugih predmetov, ki jih je težko ročno prevažati v ozkih prostorih.
Mnogi ljudje v industriji vedo, da prva gosenična vozila niso popolna v smislu sistema napajanja, krmilnega sistema, nosilnosti itd., struktura pa je zapletena in draga. Čeprav so kolesna vozila zrela in zanesljiva, so njihove terenske zmogljivosti in odpornost na poškodbe pohodnega sistema slabi. Vsekakor omejeno. Na tej podlagi so se pojavila polgosenična vozila. Polgosenična vozila v osnovi temeljijo na kolesnih vozilih, zadnja kolesa pa so spremenjena na gosenična vozila.
